换电柜怎么和电池通讯？

  换电柜与电池之间的“对话”，依靠物理连接、通信协议和云端协同共同完成。整个通信流程可分为以下关键环节：

1. 物理触点对接

  电池放入换电柜仓格后，柜体上的通讯触点与电池模组上的触点精准接触，物理连接建立，数据通道随即打通。

2. 通信协议：CAN总线 + RS485

  行业内以CAN总线作为底层通信标准，保证柜内各模块实时、可靠地交换数据。电池与仓控板之间则采用RS485进行点对点通信，读取电池BMS（电池管理系统）上传的电压、电流、温度、SOC（电量）、SOH（健康度）等信息。

3. 三级通信架构

• 主控板：整柜大脑，通过4G与云端交互

• 仓控板：每个仓格一个，负责采集本仓电池数据

• 电池BMS：提供电池实时状态

  电池 → 仓控板（RS485）→ 主控板（CAN）→ 云平台（4G/MQTT）

4. 云端协同与安全保障

  换电柜通过4G模块，使用MQTT协议将电池数据上传至云平台，实现远程监控、异常告警、电池资产管理和OTA远程升级。同时，系统配备蓝牙备选通信和隔离保护电路，确保主通信异常时仍可完成换电，并避免高压充电干扰。